ロボティクス研究室
Robotics Laboratory
ロボットの自律化?知能化をめざす研究室
当研究室では、ロボットの自律化?知能化の研究を行っています。移動ロボットの研究では、実際にロボットを動作させてみて、初めて問題点が見つかることも多いので、ロボットを実際に開発し実環境において動作させてみることは、移動ロボットの研究において大変重要となります。そこで当研究室では、実際に移動ロボットを開発しながら、ロボットの研究を進めています。
この研究室が取り組んでいるSDGsの活動
学べる分野
- 電気工学
- 情報科学
- 物理学
社会のために
当研究室では、自律移動ロボットの研究を行っています。この技術は、たとえば、お年寄りが車椅子で移動する場合に、賢い車椅子移動技術として、自動走行等の技術に発展できます。
研究テーマ
- 画像処理による自律移動ロボットのナビゲーション
- ボット技術を用いた空間の知能化に関する研究
- 自律移動ロボットを用いたメカトロニクス教育用教材の開発